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maya 4.0 刚体和柔体-给刚体添加约束（2）
maya 4.0 刚体和柔体-给刚体添加约束
pin 约束
pin 约束可以在某一确定的位置上将两个刚体连接在一起，连接的物体可以是两个主动刚体，也可以是一个主动刚体和被动刚体。
下面是建立 pin 约束的实例，具体操作步骤如下：
(1) 选中想要建立 pin 约束的两个刚体。
(2) 执行 soft/rigid bodies → create constraint □命令打开其参数对话框。
(3) 在 constraint type 下拉列表中选择 pin 选项。
(4) 如果要在刚体发生碰撞时，刚体之间能够互相渗透，则选中 interp.netrate 复选框。
(5) 如果要设置 pin 约束的位置，就选中 set initial position 复选框，然后在其下的 x 、 y 和 z 的文本框中输入 pin 约束的坐标位置即可。如果没有选中此复选框，系统将会在两个刚体的中间创建 pin 约束。
(6) 单击 create 按钮创建 pin 约束，结果如图 11-23 所示。
图 11-23 创建 pin 约束
hinge 约束
hinge 约束可以通过铰链沿着某个轴限制刚体的运动，例如，通过 hinge 约束可以创建门绕门轴旋转或钟表的摆动等物理现象。
用户可以在以下 3 个范围内创建 hinge 约束：
● 一个主动刚体或者被动刚体与场景中的某一位置。
● 两个主动刚体之间。
● 一个主动刚体和一个被动刚体之间。
打开 constraint options 对话框，设置 constraint type 的类型为 hinge 。
● interp.netrate ：当刚体之间产生碰撞时，选中该复选框可使刚体之间能够相互穿透。
● initial position ：该复选框用于设置 hinge 约束在场景中的位置，选中 set initial position 复选框，然后输入 x 、 y 和 z 的坐标数值即可。如果没有选中 set initial position 复选框，当为一个刚体创建约束时 hinge 约束将在场景中的坐标原点。当为两个刚体创建约束时， maya 会在两个刚体的中间点创建 hinge 约束。
● initial orientation ：用户可以通过输入 x 、 y 和 z 的值来设置 hinge 约束的初始方向。在默认情况下， hinge 约束的初始方向为 z 轴，如图 11-24 所示。
图 11-24 默认的旋转方向
spring 约束
spring 约束主要用于模拟弹性绳索，可以创建为弹簧约束的对象比较广泛，主要包括以下 3 种：
● 一个主动刚体或者被动刚体与场景中的某一位置。
● 两个主动刚体。
● 一个主动刚体和一个被动刚体。
打开 constraint options 对话框，设置 constraint type 的类型为 spring 。
● interp.netrate ：当刚体之间产生碰撞时，选中该复选框可使刚体之间能够相互 穿透。此选项处于非选中状态时，刚体之间不能互相穿透。
● initial position ：该复选框用于设置 spring 约束在场景中的位置，选中 set initial position 复选框，然后输入 x 、 y 和 z 的坐标数值即可；如果没有选中 set initial position 复选框，当为一个刚体创建约束时 spring 约束将在场景中的坐标原点。当为两个刚体创建约束时， maya 会在两个刚体的中间点创建 hinge 约束。
● stiffness ：设置弹簧约束的弹力，在同样距离的情况下，该数值越大，弹簧的弹力越大。
● damping ：设置弹簧约束的阻尼力。阻尼力的强度与刚体的速度成正比，阻尼 力的方向和刚体速度的方向成反比。
● rest lenth ：设置弹簧约束在静止时的长度。在默认的情况下，弹簧的静止长度和约长度相等。
barrier 约束
barrier 约束用于创建墙或地板等静止物体的效果，用户只能为一个主动刚体创建 barrier 约束，主动刚体碰撞到屏障约束时不会反弹。
打开 constraint options 对话框，设置 constraint type 的类型为 barrier 。
● initial position ：该复选框用于设置 barrier 约束在场景中的位置，选中 set initial position 复选框，然后输入 x 、 y 和 z 的坐标数值即可；如果没有选中 set initial position 复选框，则系统会在场景的原点创建 barrier 约束。
● initial orientation ：用户可以通过输入 x 、 y 和 z 的值来设置 barrier 约束的初始方向。在默认情况下， barrier 约束的初始方向为 xz 平面。
